答案：B

题目分析：我国人民代表大会与其他国家机关的关系是其他国家机关由人民代表大会选举产生，对它负责，受它监督，是监督与被监督的关系，这也是民主集中制这一组织活动原则的表现，①③④表述正确，当选；我国是坚持民主集中制而不是权力制衡，②表述不符合我国情况，不选；我国是坚持中 * * 党的领导，所以⑤表述错误，不选。故答案选B。