答案：C

词义辨析。join 表示从参加某一团体并作为其中一员； take a part in 在...中扮演某个角色；participate 指在感情、观念或行为方面与他人共同参加某一活动。常与介词in连用；attend侧重参加或出席会议或学术活动等。结合句意：中国首先同意参加关于北韩的核武器项目的六方会谈。参与某种活动，故选C。