A、由电路图知：电流表与电阻并联，电压表串联在电路中，电路连接错误，不能测出电阻R的阻值，故A错误；

B、由电路图知：电压表测待测电阻与滑动变阻器两端的电压，因此测不出电阻R的阻值，故B错误；

C、由电路图知：电压表测滑动变阻器两端的电压，电流表测流过待测电阻的电流，因此测不出电阻R的阻值，故C错误；

D、由电路图知：电压表测待测电阻两端的电压，电流表测流过待测电阻的电流，因此可以测出电阻R的阻值，故D正确．

故选D．