参考答案：

利用锤击焊缝区来控制焊接残余应力利用预热法来控制焊接残余应力利用“加热减应区法”来控制焊接残余应力利用高温回火来消除焊接残余应力利用温差拉伸法来消除焊接残余应力利用振动法来消除焊接残余应力爆炸法

在焊接工艺合理的情况下，可以预见将要产生的变形，然后对工件施以反向预变形。或者在焊接后进行矫形。