下图是人体泌尿系统的组成图，请认真观察，回答问题：人体形成尿液的主要器官、尿液的形成和排出途径依次是

A．膀胱、①②③④

B．肾脏、①④②③

C．肾脏、①②③④

D．心脏、②①③④