已知数据文件IN.dat中存有200个四位数，并已调用读函数Rdata()把这些数存入数组a中，请编写函数NumCal()，其功能是：把一个四位数的千位数字上的值加上个位数字上的值恰好等于百位数字上的值加上十位数字上的值，并且原四位数是奇数，则统计出满足此条件的个数count并把这些四位数按从小到大的顺序存入数组b中。最后调用写函数Wdata()，把结果count以及数组b中符合条件的四位数输出到OUT.dat文件中。
注意：部分源程序已经给出。程序中已定义数组a[200] b[200]，已定义变量count。请勿改动数据文件IN.dat中的任何数据及主函数main()、读函数Rdata()和写函数Wdata()的内容。
#include ＜stdio.h＞
#define MAX 200
int a[MAX], b[MAX], count = 0;
void NumCal ()void Rdata ()
int i;
FILE *fp;
fp = fopen("IN. dat", "r");
for (i=0; i＜MAX; i++)
fscanf(fp, "%d,", &a[i]);
fclose (fp);void Wdata ()
FILE *fp;
int i;
fp = fopen("OUT. dat", "w");
fprintf(fp, "%d\n", count);
for (i=0; i＜count; i++)
fprintf(fp, "%d\n", b[i]);
fclose (fp);void main ()
int i;
Rdata ();
NumCal ();
printf("满足条件的数=%d\n", count);
for (i=0; i＜count; i++)
printf("%d ", b[i]);
printf ("\n");
Wdata ();

比例控制器的缺点是（）.

A.系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高

B.剩余误差不等于零

C.控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高

D.剩余误差太小，输出不能达到给定值