A、河蚌的身体柔软，有贝壳，有腹足，属于软体动物，故符合题意．

B、虾的身体分为头胸部和腹部，头胸部具有较硬的头胸甲，是甲壳动物，故不符合题意．

C、蚯蚓身体细长，由许多体节构成，真体腔，属于环节动物．故不符合题意．

D、家兔的生殖发育的突出特点是胎生哺乳，属于哺乳动物．不符合题意．

故选：A