PLC是指什么？

工人用如图所示装置从6m深的井中匀速吊起一个重量是800N的物体，所用拉力为500N，2min后物体由井底升至井口，求：

（1）物体由井底升至井口工人所做的有用功；

（2）滑轮组的机械效率；

（3）物体上升过程中工人做功的功率。