参考答案：

（中国古代军事思想的形成和发展经历了四个阶段：

（一）初步形成时期（夏、商、西周时期）；

（二）趋向成熟时期（春秋、战国时期）；

（三）丰富发展时期（秦至五代时期）；

（四）体系完善时期（宋至清前期）。