GPS卫星导航仪误差有（）。

A．星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差

B．导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差

C．电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应

D．水平位置误差，高程误差和钟差误差