参考答案：

1、起源和根源；私有制和阶级斗争

2、本质：政治的继续

3、目的：维护正义战争，反对非正义战争

4、人民军队宗旨：全心全意为人民

5、服务性质：我党领导下的人民军队是执行革命的政治任务的具有无产阶级性质的武装集团

6、三大任务：战斗队、工作队、生产队

7、三大民主：政治、经济、军事

8、三大原则：官兵一致、军民一致、瓦解敌军