刚性联轴器用两个圆法兰盘连接，它对于泵轴与电机轴的同心度应该一致，连接中无调节余地，因此，要求安装精度高，常用于（）。

A.单台水泵机组连接

B.卧式离心泵机组连接 

C.给水泵机组连接

D.小型水泵机组和立式泵机组的连接