参考答案：

转向架是一种独立的能相对车体回转的走行装置。一般由以下四部分组成：

（1）构架部分：如铸钢侧架、拱形侧架、框架形构架、H形构架等；

（2）摇枕弹簧装置：有摇枕、枕弹簧、弹簧托板等；

（3）轮对轴承装置：有轮对、轴承、轴箱及有关配件；

（4）基础制动装置：有制动梁、各杠杆、拉杆、闸瓦及悬挂零件等。