参考答案：A,C,D

解析：解析：根据《仲裁法》第4条规定的仲裁自愿原则，当事人既可以自愿采用仲裁方式解决纠纷，也可以自愿地撤回仲裁申请。在仲裁过程中，当事人达成调解协议，仲裁庭可以以申请方撤回仲裁申请的方式结案，无须作出准许撤回仲裁申请的裁决书。因此，选项A正确，选项B错误。根据《仲裁法》第51条，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。因此，选项C、D正确。