选粉机的类型很多，常用的选粉机械有（）式选粉机、（）式选粉机、（）式选粉机和新型高效选粉机。

双稳态电路中，一管的_____保证了另一管的饱和导通，而另一管的饱和导通又保证了这一管的______，只有________，管子的状态才能翻转。