A、用洗洁精去除油污是利用了乳化原理，铁栅栏上刷漆隔绝了空气达到了防止生锈的目的，故A说法正确；

B、人体缺钙会导致骨质疏松症或佝偻病，缺碘易得甲状腺疾病，故B说法错误；

C、煤气泄漏时要严禁火种否则容易发生爆炸，溶洞探险须做灯火实验，由于溶洞中可能聚集了大量的二氧化碳，二氧化碳不供给呼吸，故C说法正确；

D、三大化石燃料：煤、石油、天然气都是不可再生资源，使用含磷洗衣粉容易导致赤潮和水华现象，所以使用无磷洗衣粉可以减少水污染，故D说法正确．

故选B．