参考答案：

陆军通常由步兵、炮兵、装甲兵、防空兵、陆军防空兵、工程兵、通信兵、防化兵等兵种和专业勤务部队组成。

基本任务有：抗敌军事入侵、在一定地区和方向上打赢局部战争、维护国家和平统一和社会稳定。