下列操作步骤不是TIPSS手术中的必须步骤：()

A．经股静脉穿刺

B．经颈内静脉穿刺

C．肝静脉造影后经肝静脉向门静脉穿刺

D．门静脉造影后，引入球囊导管扩张分流道

E．分流道扩张后，留置支架，支架置放成功后，再次做门静脉造影

履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。