如图所示，是北京奥运会皮划艇静水比赛的情景，当运动员用船桨划水时，运动员手中使用的船桨属于______（填“费力”、“省力”或“等臂”）杠杆，使用它的好处是______．桨向后划水，艇就向前运动，这一现象中包含的物理知识有______（只需写出一点）

在建立适宜的质量管理体系时，应注意的原则有哪些?