参考答案：对

解析： 警察是一个历史范畴，是人类社会一定历史阶段上的产物。警察随着国家的产生而产生，也必将随着国家的灭亡而灭亡。有了阶级才有国家，也就出现了警察，所以说自有阶级以来，警察普遍存在于各个历史时期的各种类型的国家。