人体的泌尿系统主要由①肾脏、②输尿管、③膀胱和④ * * 等组成，肾脏是形成尿液的器官，是泌尿系统的主要部分，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经①肾时，经过肾小球和肾小囊壁的过滤作用以及肾小管的重吸收作用，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；②输尿管把尿液运送到③膀胱；膀胱暂时储存尿液；最后由④ * * 排出体外．

尿的成分包括水分、无机盐以及尿素尿酸等物质，这些物质在人体内积聚多了对人体会造成危害，因此必须排尿．可见排尿对于人体进行正常生命活动具有重要的意义，不仅可以排出废物，而且还可以调节体内水和无机盐的平衡，维持组织细胞的生理功能．

故答案为：（1）①肾脏；肾单位（2）③膀胱；暂时储存尿液（3）废物；水和无机盐