缺乏静脉瓣的为

A．面后静脉

B．面上静脉

C．面总静脉

D．面下静脉

E．面前静脉

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制