答案：C

题目分析：全国、省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民代表大会的代表由下一级人民代表大会选出，是间接选举，A错误；B错误，人大代表是我国国家权力机关的组成人员，不是国家机构的组成人员；D错误，直接两个字错误，只有全国人大代表才可以直接参与法律的制定；人大代表是国家权力机关的组成人员，代表人民行使权力，所以选C。