答案：A

题目分析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度。人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制，它不仅表现在人民与人大代表之间是监督和被监督的关系，还表现在人民代表大会与其他国家机关之间也是监督与被监督的关系，这充分说明了我国的一切权力属于人民，也说明了我国的人民代表大会制度有效保障了人民当家作主的地位。由此可见，①②③三项符合符合题意，可以入选；我国的人民代表大会制度由我国人民民主专政的社会主义国家性质决定，故④项表述错误，不能入选。因此，答案是A项。