答案：D

题目分析：①选项观点与题意不符，人民代表大会制度不是人民当家做主的基础，故排除。③选项观点正确且符合题意，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，故入选。②选项观点错误，国体决定政体，而不是政体决定国体，我国人民民主专政的国家性质决定我国实行人民代表大会制度，而不是人民代表大会制度决定我国的国家性质，故排除。④选项观点正确且符合题意，人民代表大会制度保证了国家机关协调高效运转，故入选。