A、我们使用抽水机的手柄和起子的目的都是为了省力，并且在使用时都是动力臂大于阻力臂，所以它们都是省力杠杆，符合题意；

B、我们使用钓鱼竿是为了省距离，并且在使用时动力臂小于阻力臂，它属于费力杠杆；在使用道钉撬时，动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，不符合题意；

C、天平是典型的等臂杠杆；使用理发剪时动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，不符合题意；

D、使用筷子时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆；使用剪铁皮的剪子是为了省力，并且动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，不符合题意．

故选A．