答案：B

题目分析：人民代表大会制度是由我国人民民主专政的社会主义国家性质决定的，这一制度以人民当家作主为宗旨，真正保障了人民群众参加国家管理，充分体现了人民的意志和利益，显示了我国社会主义民主政治鲜明的特点，因此答案B正确；AC不符合题意；D说法错误，应是国体决定政体，而不是政体决定国体。