某公路工程在完成监理、施工招标后，驻地高级监理工程师分析了该工程项目的规模和特点，准备按照组织结构设计、确定管理层次、确定监理工作内容、确定监理目标和制订工作流程等步骤，来建立本项目的监理组织机构。
问题

若想建立具有机构简单、权力集中、命令统一、职责分明、隶属关系明确的监理组织机构，应选择哪一种组织结构形式