答案：A

题目分析：作为中国特色社会主义的根本政治制度，人民代表大会制度集中体现了中国特色社会主义的特点和优势。这是因为，人民代表大会制度保障了人民当家作主，动员了全体人民投身于社会主义建设，保证了国家机关协调高效运转，①②③正确且符合题意；④项错误，因为人大与其他国家机关之间的是监督与被监督的关系，本题正确答案为A。