答案：C

所有可见光真空中的速度相同，A错误；在由折射图可判断，a光折射程度大于b光折射程度，即棱镜对a光折射率大于b光折射率，根据色散规律，a光频率大于b光频率，则a光波长小于b光波长，B错误；根据v=c/n，a光速度小于b光速度，但是a光在棱镜中的光路大于b光，则a光通过棱镜的时间大于b光通过棱镜的时间，C正确；在同一种介质中a光折射率总是大于b光折射率，根据，a光发生全反射临界角小于b光发生全反射临界角，D错误。答案C。