答案：D

题目分析：③④选项观点正确且符合题意，人民代表大会制度的优越性是保证了国家机关协调高效运转、保障了人民当家做主，故入选。①选项观点与题意不符，题中强调人民代表大会制度的优越性，而不是强调人民代表大会制度的基石，故排除。②选项观点错误，国家性质决定人民代表大会制度，而不是人民代表大会制度决定国家性质，故排除。