A、筷子的动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，故A错误；

B、镊子的动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，故B错误；

C、天平的动力臂与阻力臂相等，是等臂杠杆，故C错误；

D、撬棒的动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，故D正确；

故选D．