答案：B

题目分析：题中主体是“人大常委会”即国家权力机关，人大常委会会议邀请公民旁听，是对人民负责的体现，故B正确。A错误，我国是代议制的国家，公民不能直接管理国家事务，公民间接行使国家权力参与国家事务的管理。C错误，我国是人民民主专政的社会主义国家，人民当家作主，人民≠公民。依法行政的主体是政府，题中主体是“人大”，D主体不符，排除。