答案：C

题目分析：②③选项观点正确且符合题意，题中人大立法多次听取环保部和专家的意见，表明人大坚持民主集中制组织活动原则，同时体现全国人大开门立法以提高立法科学性，故入选。①④选项观点错误，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，而不是人民代表大会，人大代表并不是人大立法职能的主要承担者，故排除。