答案：B

题目分析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是中国人民当家作主的重要途径和最高实现形式，①说法正确；人民代表大会制度经历六十年的发展与完善，引领中国不断进步和发展，具有与时俱进的品质、强大的生命力和巨大的优越性，④说法正确；人民代表大会制度是我国的根本政治制度，为我国改革开放和国家长治久安提供的是政治制度保证，不是物质基础，②说法错误；我国实行代议制，人民不是直接行使管理国家事务的权力，而是通过选举选出人大代表组成国家权力机关代表人民行使，③说法错误。该题选B。