昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，头部有触角一对和单复眼，其中触角具有嗅觉和触觉的作用，即题干中的头上两根感觉须；一般有两对翅膀和三对足，为昆虫的运动器官，体表有外骨骼，具有保护和支持以及减少体内水分的蒸发的作用，即里面是肉外是骨，所以这句顺口溜描述的是昆虫的主要特征，而蝗虫属于昆虫，扬子鳄属于爬行动物，蜗牛属于软体动物，金钱豹属于哺乳动物．

故选：B