肾脏是形成尿液的器官，它的结构和功能的基本单位是肾单位；肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体包括肾小球和肾小囊．肾小球是一个血管球，由入球小动脉分出的许多毛细血管相互缠绕而成，由肾小球毛细血管又汇集成出球小动脉；肾小囊套在肾小球的外面，下连肾小管，肾小管周围缠绕着大量的由出球小动脉分支形成的毛细血管．如图所示：

故答案为：肾单位；肾小体；肾小囊．