泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱和 * * 组成．其中主要的器官是肾脏，肾脏由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．肾脏主要作用是形成尿液，尿的形成要经过肾小球和肾小囊壁的滤过和肾小管的重吸收作用．当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，其他的如水、无机盐、尿素、葡萄糖会滤过到肾小囊腔形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中大部分水、部分无机盐和全部的葡萄糖被重新吸收回血液，而剩下的如尿素、一部分无机盐和水构成了尿液的成分．输尿管把尿液运送到膀胱，膀胱的功能是暂时储存尿液， * * 的功能是排出尿液．

故答案为：肾脏；输尿管；膀胱； * * ；肾脏；形成尿液．