答案：A

题目分析：人民行使国家权力的途径是，人民通过民主选举选出各级人大代表，由他们组成各级国家权力机关，代表人民统一行使国家权力，决定全国和各级地方的一切重大事务，我国人民代表大会的体系包括全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，故A正确，B、C、D错误。