（1）要使函数有定义，则-x²+4x-3≥0即（x-1）（x-3）≤0，1≤x≤3，（1分）

∴M={x|1≤x≤3}．（2分）

当a=1时，令t=2^x，则2≤t≤8，（3分）

f（x）=g（t）=t²+2t+2=（t+1）²+1开口向上，对称轴t=-1，（4分）

∴g（t）在t∈[2，8]上单调递增，

∴g（2）≤g（t）≤g（8）

即10≤g（t）≤82，（6分）

∴函数f（x）的值域为[10，82]．（7分）

（2）由（1）有，令t=2^x（2≤t≤8），

f（x）=g（t）=t²+2at+2=（t+a）²+1-a²开口向上，对称轴t=-a（8分）

①当-a≤2，即a≥-2时，g（t）在t∈[2，8]上单调递增，∴g（t）_min=g（2）=6+4a（10分）

②当2＜-a＜8，即-8＜a＜-2时，∴g（t）_min=g（-a）=1-a²（12分）

③当-a≥8，即a≤-8时，g（t）在t∈[2，8]上单调递减，∴g（t）_min=g（8）=66+16a（14分）