泌尿系统的主要功能是形成尿液和排出尿液．人体在生命活动过程中所产生的废物，如尿素、多余的水和无机盐等，由血液运送到肾，在肾内形成尿液，再经 * * 排出体外．

尿液的形成主要经过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用．

当血液流经肾小球和肾小囊壁时，除大分子的蛋白质和血细胞外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经过肾小球过滤到肾小囊中形成原尿；当原尿流经肾小管时，原尿中的全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管重新吸收会血液，而剩下的水、尿素和无机盐等就形成了尿液．

故答案为：形成；排出；肾脏；滤过；重吸收．