用镊子夹东西和用筷子夹菜时，都是动力臂小于阻力臂，所以它们都是费力杠杆．

天平是典型的等臂杠杆，动力臂等于阻力臂．

用起子开启瓶盖时，动力臂大于阻力臂，所以它是省力杠杆．

故选D．