参考答案：

①中单链型：刮板在中部槽内起导向作用，刮板上的链条位于刮板中心的刮板输送机。

②边双链型：链条和连接环在中部槽内起导向作用，刮板上的链条位于刮板两端的刮板输送机。

③中双链型：刮板在中部槽内起导向作用，刮板上的两股链条中心距不大于中部槽宽度的20%的刮板输送机。

④准边双链型：刮板在中部槽内起导向作用，刮板上的两股链条中心距不小于中部槽宽度的50%的刮板输送机。