CW-200K型轴箱定位装置包括：轮对组成、弹簧装置、轴端装置、轴箱减振器、（）、转臂。
参考答案：节点装置
a4（x+1）4+a3（x+1）3+a2（x+1）2+a1（x+1）+a0=x4，则a3-a2+a1=______．
