A、青蛙是两栖动物受精过程、幼体的发育必需在水中进行；蛇是爬行动物体内受精，卵大有坚韧的壳保护，完全脱离了水的限制．符合题意．

B、苍蝇的发育过程经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期，因此属于完变态发育．故不符合题意．

C、蝗虫的发育是不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历受精卵、若虫、成虫三个时期．如：蜻蜓蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等．故不符合题意．

D、哺乳动物生殖发育的最主要特点是胎生、哺乳，提高了后代的成活率．故不符合题意．

故选：A