参考答案：B

解析： 本题主要考查的知识点为铰链四杆机构的基本类型判定。
[要点透析] 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构；而以最短杆为机架时，得双曲柄机构；以最短杆的相对杆为机架时，得双摇杆机构。