参考答案：

伸缩带式输送机由机头部、储带装置、中间机身部和机尾部四部分组成。

机头部的主要部件有驱动装置，清扫器和机头滚筒等。

储带装置的主要部件有卷带装置、张紧装置和储带装置等。

中间机身部的主要部件有中间架、上下托辊和输送带等。

机尾部的主要部件有机尾滚筒、缓冲托辊、机尾清扫器和机尾移动装置等。