参考答案：C

解析：【解析】答案为C。现在这家人的年龄之和比10年前增加了80-51=29岁，爸爸妈妈现在的年龄之和应比10年前的年龄之和增加20岁（每人每年增加一岁，一年两人的年龄之和增加2岁），因此10年间女儿的年龄只增加了9岁，说明女儿是在9年前出生，故女儿现在的年龄为9岁。