父母对孩子和蔼可亲，善于与孩子交流，支持孩子的正当要求，尊重孩子的需要；但同时对孩子有一定的控制，常常对孩子提出明确而又合理的要求，并给予引导。这种亲子关系属于（）。

A.民主型

B.专制型

C.放任型

D.溺爱型

HH-Ⅰ型钻进式井壁取心器的技术规范中，液压马达转速为（）。

A、3000r/min

B、2800r/min

C、2400r/min

D、2000r/min