刘某与甲工程机械公司于2007年6月5日终止劳动合同，之后于2007年6月6日与乙汽车公司订立劳动合同。刘某受乙公司的指派，于2008年7月8日作出了一项与其在甲公司的本职工作有关的发明。下列哪些说法是正确的？（）

A．就该发明申请专利的权利属于甲公司

B．就该发明申请专利的权利属于乙公司

C．就该发明申请专利的权利属于甲公司和乙公司

D．就该发明申请专利的权利属于刘某